Din punct de vedere al aplicației, acesta poate fi împărțit pur și simplu în două categorii și anume endoscoape industriale și endoscoape medicale.
În ceea ce privește tipurile de endoscoape industriale, acestea se împart în endoscoape optice, endoscoape cu fibră optică, endoscoape electronice, endoscoape video CCD, endoscoape video CMOS și endoscoape electrice de 360 de grade din forma imagistică. În funcție de tipul de sursă de lumină pentru endoscop, aceasta este împărțită în endoscop cu lampă fluorescentă de înaltă{{1}frecvență, endoscop cu lampă cu halogen cu fibră optică și endoscop cu LED.
În ceea ce privește clasificarea endoscoapelor medicale, în funcție de dezvoltarea și structura imagistică a acestora, acestea pot fi împărțite aproximativ în trei categorii: endoscoape cu tub rigid, endoscoape cu fibră optică (tip tub) și endoscoape electronice.
Există multe tipuri diferite de endoscoape pentru examenul medical, iar metodele lor de clasificare sunt diferite. În general, următoarele trei metode de clasificare sunt mai frecvente. În ceea ce privește vânzările pe piață, cele mai utilizate categorii sunt în prezent împărțite în două tipuri: oglinzi rigide și oglinzi flexibile flexibile.
